oFatFs提供在FatFS文件系统上的读取／写入操作功能。例如读取和写入 microSD卡内的影像。
– 此函式能让STM32 DMA2D在屏幕上快速绘制图像，其中DMA2D为适用于图形作业的硬件加速器。
– 透过最大程度的封装和隐藏，简化且加速应用程序的开发、降低常见之图像处理的复杂度，并提升计算机视觉运算的能效。
例如缩放、影像格式转换和标准化等。会需要预先处理原图，如边缘和斑点侦测器以及霍夫转换等分组（浅黄色模块）一般来说，视觉深度学习模型的输入不同于相机拍摄的图像，深度学习输入因为具有不同维度及图像格式，以简化及加速影像预处理功能的开发。- 特征和对象撷取功能，
下方两张照片为使用霍夫转换侦测圆形的结果，结果同样有很大程度取决于可用边缘的质量，以及对于所需侦测圆形尺寸的先备知识。
霍夫转换是一种能侦测简易形状的特征撷取方法，而 “简易” 是指可以用少数参数来表示的图案，例如：一条线可由斜率、截距两项参数做表示，而圆形则是以圆心坐标和半径三项参数做表示。因此，霍夫转换技术十分适用于在图像中找出像是线条、圆形的图案。
然而，侦测到的线条质量有很大程度取决于edge map，因此在实务上，使用霍夫转换技术的前提是要能够控制环境，从而得出一致的edge map，或是透过训练边缘侦测器，找出所需的特定边缘种类。
– 在档案上执行读取／写入作业的I／O功能。指的是两个用于处理受支持影像文件格式 （如 BMP、PPM、PGM 和 JPEG）的读取／写入函式。上述函式的运作仰赖于下列第三方开放原始码函式库（属于STM32Cube中间件组件的一部分）：
本章节以霍夫转换和物体侦测两项高阶功能作为范例，说明其运作原理及对于影像的作用：
STM32IPL位于BSP和HAL的中间件内，除了下列两种利用了部分STM32 MCU所提供的硬件功能之外，绝大部分的STM32IPL功能皆不受平台影响：
微控制器上开发视觉分析的应用。本产品在最新版 （v3.1.0）FP-AI-VISION1功能套件中以STM32Cube 中间件的形式推出。
– 为开发人员提供实用且现成的软件套件，节省开发STM32平台图像处理和计算机视觉应用的时间。